1 ноября 2025
НИИМА «Прогресс» (входит в Группу компаний «Элемент», MOEX:ELMT) приступает к тестированию программного обеспечения собственной разработки ПроГеоСеть для позиционирования движущихся объектов с применением технологии виртуальной базовой станции (VRS), обеспечивающей определение координат с миллиметровой точностью.
Точное позиционирование в реальном времени необходимо в целом спектре задач – от геодезических, топографических, маркшейдерских работ до сельскохозяйственных работ, строительства и локализации объектов в производственных процессах. В таких областях зачастую требуется точность определения координат в 1-2 см, что достижимо как с использованием оптических геодезических приборов, так с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), таких как ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou. В обоих методах имеются свои ограничения. При использовании спутниковых навигационных систем к таким ограничениям относятся искажения сигналов из-за помеховой обстановки, атмосферных условий, а также затенениям и переотражениям от строений, элементов рельефа, движущихся объектов и т. п.
Одной из ГНСС технологий высокоточного позиционирования является RTK (Real Time Kinematic) – кинематика реального времени, позволяющая достигать точности координат порядка 1-2 см. При этом точность падает по мере удаления от базовой станции, и для эффективной работы системы расстояние между ними должно быть, по рекомендации Trimble, в пределах 30 километров.
Расширить область применения RTK позволяет технология VRS (Virtual Reference Station – виртуальная базовая станция), являющаяся развитием подхода многобазовой обработки. В этой технологии используются данные от нескольких базовых станций, на основе которых на сервере рассчитываются площадные параметры тропосферного и ионосферного полей на земной поверхности, за счет чего исключается погрешность, связанная с удалением от базовой станции. Для наиболее эффективной работы системы на площадных покрытиях достаточно трех базовых станций. Взаимное удаление базовых станций – до 150 км. Таким образом, сервис, покрывающий, например, всю территорию Москвы в пределах МКАД, может быть развернут на основе всего четырех станций, расположенных по границам МО. При этом достигается точность позиционирования RTK. Для обеспечения линейной зоны покрытия достаточно 2-х базовых станций.
АО «НИИМА «Прогресс» начало разработку комплекса точного позиционирования геодезического класса в 2023 году. Эта работа стала естественным продолжением деятельности предприятия по созданию навигационных СБИС, приемников, модемов, а также локальной системы навигации. В состав аппаратной части комплекса входят два приемника сигналов ГНСС, две внешние антенны (для движущихся и стационарных объектов соответственно), дроссельное кольцо и два модема различной мощности для передачи поправок на приемники при отсутствии других каналов связи. Программная часть комплекса представлена четырьмя продуктами. Для предварительной настройки приемников предназначено ПО ПроГеоГНСС; для управления приемниками в процессе работы и простых съемочных и разбивочных работ – ПО ПроГеоМобайл; для постобработки информации, полученной с помощью приемника, – ПО ПроГеоОфис.
Четвертый продукт – программное обеспечение ПроГеоСеть, работающее в облаке, – реализует в том числе технологию виртуальных базовых станций, выполняя расчет поправок для точного определения координат приемника. Кроме того, данное ПО позволяет осуществлять мониторинг качества работы базовых станций в непрерывном режиме, что важно для их своевременного обслуживания и поддержания точности передаваемых данных. Следует отметить, что ПО ПроГеоСеть совместимо с базовыми станциями и приемниками не только разработки АО «НИИМА «Прогресс», но и ведущих мировых производителей, таких как Leica Geosystems, Trimble, Topcon, Javad. Данный программный продукт включен в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных.
В течение более четырех месяцев ПО ПроГеоСеть находится в тестовой эксплуатации в стационарном режиме на объектах в Москве, Московской области, в Краснодарском крае и на Урале. К текущему моменту к сервису подключено свыше 200 базовых станций.
В настоящее время АО «НИИМА «Прогресс» приступил к тестированию ПО ПроГеоСеть для реализации технологии VRS для позиционирования автомобиля, движущегося по автодорогам общего пользования в МО.
Результаты тестов показали более чем двукратное увеличение количества фиксированных решений, полученных в режиме RTK, при использовании подключения к VRS. Ожидается, что в случае успешного прохождения тестирования применение решения VRS от АО «НИИМА «Прогресс» для точного позиционирования подвижных объектов в рабочем режиме сможет начаться в середине 2026 года.
В данном решении могут быть заинтересованы не только операторы, предоставляющие услуги позиционирования своим заказчикам, но и организации, обладающие системами точного позиционирования для собственных нужд, такие как нефтедобывающие, перерабатывающие, транспортные компании и корпорации. Важным преимуществом комплекса АО «НИИМА «Прогресс» является то, что всё аппаратное и программное обеспечение, входящие в его состав, полностью отечественной разработки, а облако обработки данных может быть развернуто в том числе на собственных серверах пользователей, что гарантирует отсутствие утечки данных.
Решением уже заинтересовался ряд операторов, предоставляющих услуги позиционирования для геодезических, топографических, маркшейдерских работ. Также ведутся переговоры о развертывании сервиса VRS на основе решений АО «НИИМА «Прогресс» с предприятиями нефтегазовой и других отраслей.