22 августа 2022
19 августа 2022 года в рамках деловой программы форума «Армия-2022» прошла конференция «Способы получения, обработки, верификации и использования данных из открытых источников для геоинформационного обеспечения». На конференции были рассмотрены технологии получения и верификации данных из открытых источников в интересах геоинформационного обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации.
Ведущий руководитель проекта НИИМА «Прогресс» Антон Аркадьевич Черненко выступил с докладом «Методы поиска, сбора, анализа, учета, накопления и хранения пространственных данных о местности из открытых источников». Доклад был посвящен локальной системе навигации «Консул». В системе реализована комбинация технологий, позволяющая гибко адаптироваться к различным условиям получения навигационной информации – при наличии помех или подавления сигналов ГНСС, существенном ослаблении уровня сигналов и их множественном переотражении. Комбинирование и комплексирование навигационной информации дает возможность построить защищенную от внешних воздействующих факторов систему, доработка ЛСН «Консул» позволит применять ее при топогеодезическом навигационном обеспечении.
АО «НИИМА «Прогресс» в своих проектах применяет дополнительные источники навигационной информации: видеоматериалы, данные лидара/радара, радиоданные и локальную систему навигации. Использование видеоматериалов позволяет определить местоположение при условии предварительного формирования датасета. Таким образом можно оперативно управлять беспилотными средствами при возникновении препятствий и производить посадку БПЛА на полосу, применяя элементы искусственного интеллекта. Лидар/радар позволяет определять местоположение и измерять дальность до объекта.
Использование радиоданных дает возможность определить местоположение абонента, применяя телевизионные сигналы, радиосигналы, Wi-Fi, мобильную связь и др. Применение элементов искусственного интеллекта позволяет определить местоположение источников сигнала и их характеристики, сформировать датасет и, используя триангуляцию и трилатерацию, определить местоположение объектов излучения и абонентского терминала.
«Консул» – это комплексированная навигационная система услуг локации, обеспечивающая геопозиционирование объектов в условиях плохого приема или полного отсутствия сигналов ГНСС, а также в условиях подавления навигационного сигнала или его спуфинга.
Система предназначена для решения следующих задач:
• мониторинг и управление движущимися объектами;
• высокоточное определение местоположения движущихся и стационарных объектов.
Достоинства ЛСН:
• высокая мощность излучаемого сигнала в точке приема (на 40 дБ больше, чем у ГНСС);
• применение сложного закона ПСП (псевдослучайной последовательности).
В зависимости от требований потребителя в системе используется широкий ряд источников навигационной информации, таких как ГНСС, локальные системы навигации, ИНС, Wi-Fi Rtt, Bluetooth, видеоданные, лидары и радары, данные радиополя, одометр. Это позволяет обеспечивать навигацию в сложных условиях, как внутри, так и снаружи помещений.
Ключевые характеристики системы:
• система работает в условиях быстро разворачиваемых базовых станций и может работать в отсутствии сигналов ГНСС;
• автономность достигается путем применения встроенного канала связи;
• погрешность определения плановых координат Х Y (СКП): 0,5–1,5 м;
• погрешность определения высоты Н (СКП): 1–2 м;
• доступность навигации в районе площадью до 1000 кв. км. с достоверностью 95%;
• защита от спуфинга достигается путем применения множества ПСП (псевдослучайной последовательности) длиной 1024 символа со сложным законом смены ПСП;
• высокая помехоустойчивость обеспечивается возможностью использования диапазона частот от 100 МГц до 2,5 ГГц, в перспективе с возможностью изменения частоты в процессе работы системы;
• стабильность стандарта частоты: ±5∙10–8/год.
• мощность сигнала до 10 Вт.
В состав системы входят:
• абонентские терминалы (с одночастотным и многочастотным ГНСС приемником);
• базовая станция, которая обеспечивает работу локальной системы навигации и связь;
• телематическая платформа, которая позволяет обеспечивать мониторинг и контроль передвижения абонентских терминалов, сбор, хранение и отображение информации с датчиков подключенных к абонентским терминалам, а также управление базовыми станциями и абонентскими терминалами.